Robótica Aquática: Desafios, Pesquisas e Aplicações

Resumo: Mais de 70% da superfície do planeta é coberta por água, mas menos de 5% dos oceanos foi efetivamente explorado. Os ambientes aquáticos impactam diretamente o ar que respiramos, os alimentos que consumimos, os produtos que utilizamos e até mesmo as mudanças climáticas em escala global. Nesse contexto, a robótica aquática surge como uma ferramenta estratégica para expandir o conhecimento, monitorar o meio ambiente e atuar em aplicações críticas. No entanto, ainda são poucas as pessoas envolvidas em pesquisa na área, especialmente no Brasil. Nesta palestra, será apresentada uma visão geral da robótica aquática, com destaque para os diferentes tipos de robôs, os principais sensores utilizados na percepção subaquática e os desafios associados à operação autônoma em ambientes submersos. Também serão discutidas pesquisas em andamento na USP São Carlos.