ROS & Gazebo: Novidades na robótica de código aberto

Resumo: Avanços tecnológicos recentes têm proporcionado desenvolvimentos emocionantes na área da robótica. Atualmente já temos aspiradores de pó robóticos e quadricópteros de brinquedo; além de tecnologias como carros auto-dirigíveis e drones de entrega que estão por vir em um futuro próximo. Um dado, provavelmente surpreendente para muitos, é que grande parte dessa revolução esteja sendo facilitada por ferramentas grátis de código aberto, como ROS (Robot Operating System) e o simulador Gazebo. Nesta palestra, será apresentado um pouco sobre a trajetória do ROS e do Gazebo, que são amplamente utilizados no mundo acadêmico, em centros de pesquisa e cada vez mais em diversos segmentos da indústria no mundo inteiro. Será feita uma breve introdução sobre como estas ferramentas funcionam e como interessados podem usufruir e começar a fazer parte dessa comunidade global de robótica open source. Também serão apresentados os desenvolvimentos mais recentes da Open Robotics, tais como a versão mais moderna do ROS chamada de ROS 2, e o futuro da simulação no Gazebo.

Bio: Louise Poubel é uma engenheira de software na Open Robotics, organização não governamental que mantém os softwares de código aberto ROS e Gazebo. Louise iniciou sua carreira acadêmica em 2007, cursando engenharia mecatrônica na Universidade de Chiba através de um programa de bolsas do governo japonês. Em 2011, ingressou no programa de mestrado Erasmus Mundus na Europa, estudando na Polônia e França. Sua tese de mestrado teve como foco a imitação de movimentos de corpo inteiro por robôs humanoides em tempo real. Em 2013, Louise iniciou suas atividades na Open Robotics através do programa Outreachy e desde então faz parte do time de desenvolvimento do simulador Gazebo.